Շարժիչի զարգացման համառոտ պատմություն

1880 թվականին ամերիկացի գյուտարար Էդիսոնը ստեղծեց մեծ DC գեներատոր, որը կոչվում էր «The Colossus», որը ցուցադրվեց 1881 թվականին Փարիզի ցուցահանդեսում:

Էդիսոնը ուղիղ հոսանքի հայրն է
Միաժամանակ ընթացքի մեջ է նաև էլեկտրական շարժիչի մշակումը։Գեներատորը և շարժիչը նույն մեքենայի երկու տարբեր գործառույթներ են:Որպես ընթացիկ ելքային սարք օգտագործելը գեներատոր է, իսկ որպես էլեկտրամատակարարման սարք՝ շարժիչ:

Էլեկտրական մեքենայի այս շրջելի սկզբունքը պատահականորեն ապացուցվել է 1873 թվականին: Այս տարի Վիեննայի արդյունաբերական ցուցահանդեսում աշխատողը սխալ է թույլ տվել և լարը միացրել է աշխատող Գրամ գեներատորին:Պարզվել է, որ գեներատորի ռոտորը փոխել է ուղղությունը և անմիջապես անցել հակառակ ուղղությամբ։Ուղղությունը պտտվում է և դառնում շարժիչ:Այդ ժամանակից ի վեր մարդիկ հասկացել են, որ DC շարժիչը կարող է օգտագործվել և՛ որպես գեներատոր, և՛ որպես շարժիչի շրջելի երևույթ:Այս անսպասելի հայտնագործությունը մեծ ազդեցություն է ունեցել շարժիչի նախագծման և արտադրության վրա:

Էլեկտրաէներգիայի արտադրության և էլեկտրամատակարարման տեխնոլոգիայի զարգացման հետ մեկտեղ շարժիչների նախագծումն ու արտադրությունը նույնպես ավելի ու ավելի կատարյալ են դառնում:1890-ական թվականներին DC շարժիչներն ունեին ժամանակակից DC շարժիչների բոլոր հիմնական կառուցվածքային առանձնահատկությունները:Թեև DC շարժիչը լայնորեն օգտագործվել է և զգալի տնտեսական օգուտներ է բերել կիրառման մեջ, նրա սեփական թերությունները սահմանափակում են դրա հետագա զարգացումը:Այսինքն, այն չի կարող լուծել միջքաղաքային էներգիայի փոխանցումը, ինչպես նաև չի կարող լուծել լարման փոխակերպման խնդիրը, ուստի փոփոխական հոսանքի շարժիչները արագ զարգացել են:

Այս ընթացքում մեկը մյուսի հետևից դուրս եկան երկֆազ և եռաֆազ շարժիչներ։1885 թվականին իտալացի ֆիզիկոս Գալիլեո Ֆերարիսը առաջարկեց պտտվող մագնիսական դաշտի սկզբունքը և մշակեց երկփուլ ասինխրոն շարժիչի մոդել։1886 թվականին Նիկոլա Տեսլան, ով տեղափոխվեց Միացյալ Նահանգներ, նույնպես ինքնուրույն մշակեց երկֆազ ասինխրոն շարժիչ։1888 թվականին ռուս էլեկտրիկ ինժեներ Դոլիվո Դոբրովոլսկին պատրաստեց եռաֆազ AC մեկ սկյուռային վանդակի ասինխրոն շարժիչ:AC շարժիչների հետազոտությունն ու մշակումը, հատկապես եռաֆազ AC շարժիչների հաջող զարգացումը, պայմաններ է ստեղծել հեռահար էլեկտրահաղորդման համար և միևնույն ժամանակ բարելավել էլեկտրական տեխնոլոգիան նոր փուլ:

Տեսլան՝ փոփոխական հոսանքի հայրը
Մոտ 1880 թվականին բրիտանական Ferranti-ն բարելավեց գեներատորը և առաջարկեց AC բարձր լարման փոխանցման հայեցակարգը:1882 թվականին Անգլիայում Գորդոնը արտադրեց մեծ երկֆազ փոփոխական:1882 թվականին ֆրանսիացի Գորանդը և անգլիացի Ջոն Գիբսը ստացան «Լուսավորության և էներգիայի բաշխման մեթոդի» արտոնագիրը և հաջողությամբ մշակեցին գործնական արժեք ունեցող առաջին տրանսֆորմատորը:ամենակարևոր սարքավորումները.Հետագայում Վեստինգհաուսը բարելավեց Gibbs տրանսֆորմատորի կառուցումը, այն դարձնելով ժամանակակից կատարողականությամբ տրանսֆորմատոր։1891 թվականին Բլոուն Շվեյցարիայում ստեղծեց բարձր լարման նավթի մեջ ընկղմված տրանսֆորմատոր, իսկ ավելի ուշ ստեղծեց հսկա բարձր լարման տրանսֆորմատոր։Միջքաղաքային բարձր լարման փոփոխական հոսանքի փոխանցումը մեծ առաջընթաց է գրանցել տրանսֆորմատորների շարունակական կատարելագործման շնորհիվ:

Ավելի քան 100 տարվա զարգացումից հետո շարժիչի տեսությունը ինքնին բավականին հասունացել է:Այնուամենայնիվ, էլեկտրատեխնիկայի, համակարգչային գիտության և հսկողության տեխնոլոգիայի զարգացման հետ մեկտեղ շարժիչի զարգացումը թեւակոխեց նոր փուլ:Դրանցից AC արագության կարգավորման շարժիչի մշակումն ամենաուշագրավն է, բայց այն երկար ժամանակ չի տարածվել և չի կիրառվել, քանի որ այն իրականացվում է սխեմայի բաղադրիչներով և պտտվող փոխարկիչով, իսկ կառավարման կատարումը այնքան էլ լավ չէ, որքան այն DC արագության կարգավորումը:

1970-ականներից հետո, էլեկտրաէներգիայի էլեկտրոնային փոխարկիչի ներդրումից հետո, սարքավորումների կրճատման, չափի կրճատման, ծախսերի կրճատման, արդյունավետության բարձրացման և աղմուկի վերացման խնդիրները աստիճանաբար լուծվեցին, և AC արագության կարգավորումը առաջընթաց գրանցեց:Վեկտորային կառավարման գյուտից հետո բարելավվել է AC արագության կառավարման համակարգի ստատիկ և դինամիկ աշխատանքը:Միկրոհամակարգչի կառավարումն ընդունելուց հետո վեկտորային կառավարման ալգորիթմը իրականացվում է ծրագրային ապահովման միջոցով՝ ապարատային սխեման ստանդարտացնելու համար՝ դրանով իսկ նվազեցնելով ծախսերը և բարելավելով հուսալիությունը, ինչպես նաև հնարավոր է հետագայում իրականացնել ավելի բարդ կառավարման տեխնոլոգիա:Էլեկտրաէներգիայի էլեկտրոնիկայի և միկրոհամակարգիչների կառավարման տեխնոլոգիայի արագ առաջընթացը շարժիչ ուժն է AC արագության կառավարման համակարգի շարունակական թարմացման համար:

Վերջին տարիներին, հազվագյուտ հողի մշտական ​​մագնիսների նյութերի արագ զարգացմամբ և ուժային էլեկտրոնիկայի տեխնոլոգիայի զարգացմամբ, մշտական ​​մագնիսական շարժիչները մեծ առաջընթաց են գրանցել:Շարժիչները և գեներատորները, որոնք օգտագործում են NdFeB մշտական ​​մագնիսական նյութեր, լայնորեն կիրառվում են՝ սկսած նավի շարժիչից մինչև արհեստական ​​սրտի արյան պոմպեր:Գերհաղորդիչ շարժիչներն արդեն օգտագործվում են էլեկտրաէներգիայի արտադրության և արագընթաց Maglev գնացքների և նավերի շարժման համար:

Գիտության և տեխնիկայի առաջընթացի, հումքի կատարողականի բարելավման և արտադրական գործընթացի բարելավման հետ մեկտեղ շարժիչներն արտադրվում են տասնյակ հազարավոր տեսակներով և բնութագրերով, տարբեր չափերի հզորության մակարդակներով (մի քանի միլիոներորդականից): Վտ ավելի քան 1000 ՄՎտ) և շատ լայն արագություն:Շրջանակ (մի քանի օրից մինչև հարյուր հազարավոր պտույտներ րոպեում), շատ ճկուն էկոլոգիական հարմարվողականություն (օրինակ՝ հարթ հող, սարահարթ, օդ, ստորջրյա, նավթ, ցուրտ գոտի, բարեխառն գոտի, խոնավ արևադարձային գոտիներ, չոր արևադարձային գոտիներ, փակ, բացօթյա, տրանսպորտային միջոցներ , նավեր, տարբեր լրատվամիջոցներ և այլն), բավարարելու ազգային տնտեսության և մարդկային կյանքի տարբեր ոլորտների կարիքները։